SLHPDM伺服减速机在钢板剪切中的应用

本文介绍了SLHPDM伺服减速机系统在钢板裁剪设备中的应用，并对设备加工要求和技术进行分析，并介绍了该设备在加儿童癫痫如何治疗工过程中的伺服控制。

设备加工要求

要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识(追标功能)。在标识附近设定检测区域，设定为“窗口”区域。

在运行过程中，当钢板上的一个标识进入“窗口(检测区域)”，光电传感器把这个检测癫痫病病因通常有哪些到的标识传送给伺服控制器，控制器根据编码器反馈回来的信息及光电传感器检测到的标识，发送一个命令给负加减速可分别设定。需要切不同长度的时候可以通过人机界面设定长度。

技术分析

这个设备主要有几点的配合是关键：

◆ 使用SLHPDM伺服减速机控制器自有自动点对点控制模式的功能和特点，在每裁剪一段长度癫痫病的症状有什么后，按伺服当前停止的位置作为初始原点再进行下一段距离长度的裁剪，这样的优点就是，即使前一段切料有不精确的情况也不会累积、不会影响下一段切料长度的精确性;

◆ 标识的出现必须在“窗口”范围内才是有效的，如果未出现在窗口范围内，则按人机界面上设定的“硬性”长度进行裁剪。若标识出现在“窗口”区域，则按照设定的长度再配合加减补偿距离进行更精确裁剪。

◆ SLHPDM伺服减速机控制器特有的长度转换功能。通过传度转换功能可以直接输入要裁剪钢板的长度。这样，整个系统操作更简单，使用更方便。

◆ 送料装置的控制直接由人机界面与伺服驱动器通讯完成工作，由人机界面直接对伺服驱动器操作以及给定参数,替代PLC与伺服驱动器控制。而且可以节省一台PLC，节约成本。

设备的电气部分配置

伺服驱动器

采用SLHPDM伺服减速机和伺服电机，该控制器有11个可编程输入点，一个硬件复位点和7个输出点。该控制器的通讯接口具有MODBUS协议，可以直接与人机界面通讯。伺服驱动器在设备中主要起到驱动伺服电机带动送料装置送料，执行定长定位的送料,追“标” 作用。

自动点对点控制模式下工作：

2、激光识别点(MARK)识别：

当使用自动定长定位(Auto Point To Point)控制模式时，若有加装Mark Sensor 以辨认印刷点时，可以使用本功能。

陕西哪家癫痫医院最专业设定长度有关参数：

◆ DL0(L.501/500) 为正常的送料长度。

◆ DL2(L.505/504) 为Mark(印刷点)出现后的长度。

设定Mark 有关参数

◆ Mark 可能出现的区域称为窗口(窗口)。

◆ DL3(L.507/506)用来设定窗口最小值。

◆ DL4(L.509/508)用来设定窗口最大值。

◆ Mark 信号必须由DI2(180) 输入(只能使用DI2)。

◆ 当送料长度介于DL4 与DL3 之间时，Mark 信号才会被承认为有效

◆ 在执行APTP 自动定长定位功能中，若有效Mark 出现，则由该点起算，再送料DL2 的长度即自动停止。

如果有效Mark 未出现，则送料至DL0 的长度即自动停止。

Mark Loss 输出功能

◆ DOx(180) = Mark Loss

◆ 每次APTP 开始时，DOx(180) 恢复成OFF。

◆ 若Mark 正常出现于窗口的范围内，则DOx(180) 维持OFF。

◆ 若Mark 并未出现于窗口的范围内，则DOx(180) 立刻ON。